Az alapvető különbség a differenciálmű és a kormánykerék{0}}kormányzás közöttnyomtáv nélküli elektromos szállítókocsika következőképpen szemléltethető: a differenciál kormányzás úgy működik, mint egy csónak evezése, a fordulás úgy, hogy sebességkülönbséget hoz létre az evezők között mindkét oldalon. Ezzel szemben a kormányzás-kerékkormányzás hasonló a kocsihoz, ahol minden kerék függetlenül szabályozhatja irányát és sebességét, lehetővé téve a mozgást a kívánt irányba.
Ennek a két megoldásnak megvan a maga előnye a tervezési filozófiában, a teljesítményben és a költségekben. A részletes összehasonlítás az alábbiakban látható:
Az alapvető különbségek összehasonlítása: Differenciális transzferkosár és Omnimove transzferkosár
|
Összehasonlító elem |
Differenciál kormányzási mechanizmus |
Kormánykerék-(Omni-direction Wheel) kormánymechanizmus |
|
Szerkezeti elv |
Két különálló motorral meghajtott kerékből áll. Nincs felszerelve független kormánymotor; a kormányzást a két oldali kerekek közötti sebességkülönbség biztosítja. |
Egy erősen integrált modul, amely egyesíti a hajtómotort, a kormánymotort és a jeladót. Mindegyik kormánykerék önállóan szabályozhatja a kormányzási szögét és a haladási sebességét. |
|
Manőverezhetőség és rugalmasság |
Korlátozott. Támogatja az ív{1}}alakú kanyarokat viszonylag nagy fordulási sugárral. Bár a helyben való pörgés-{-elérhető, teljesítménye oldalirányú eltolásnál, átlós mozgásnál és egyéb minden-irányú mozgásnál gyenge. |
Omni{0}}irányú. Támogatja a 360-fokos pörgetést-helyben (nulla fordulási sugár), oldalirányú mozgást, átlós haladást és bármilyen irányú mozgást. Szűk helyeken kiemelkedő mozgékonyságot biztosít. |
|
Vezérlés és pozicionálás pontossága |
A fordulási sugarat közvetetten a fordulatszám-különbség szabályozza. A pozicionálási pontosság viszonylag alacsony, és érzékeny a talajsúrlódásra, a gumiabroncsok kopására és egyéb tényezőkre; nem alkalmas nagy pontosságú-dokkolásra. |
A szervomotorok és kódolók zárt{0}}hurkú precíz vezérlést biztosítanak a szög és a sebesség tekintetében. Nagy pozicionálási pontosság (akár ±5 mm) megbízható ismétlődő pozicionálással; ideális az automatizált dokkoláshoz. |
|
Költség és karbantartás |
Egyszerű szerkezet, alacsony kezdeti költség, jó alkatrészek kompatibilitás, könnyű karbantartás és kevés hibapont. |
Komplex szerkezet magas kezdeti költséggel. A magas szintű integráció csökkenti a külső meghibásodási pontokat, de ha a belső precíziós alkatrészek megsérülnek, a javítás nehézségei és a költségek jelentősen megnövekednek. |
|
Terhelési-kapacitás |
Az egyszerű szerkezet nagy teherbírású-(akár 30 tonnás) forgatókönyvek esetén is előnyöket biztosít, nagy teherbírással és nagy megbízhatósággal. |
A teherbírást-a kormánykerék-modulok erőssége és specifikációi korlátozzák. Nehéz-rakodási megoldások 1 tonnától 300 tonnáig elérhetők. Nagy-terhelésű alkalmazásokhoz nagyobb specifikációjú kormánykereket kell alkalmazni, ami a műszaki bonyolultság és a költségek jelentős növekedéséhez vezet. |
Lényeges különbség: Pörgés-a-differenciális kormányzás és az omni-irányított kormányzás-kerékkormányzás
Pörgés-helyben-a differenciálmű kormányzáshoz: Aakkumulátoros szállítókocsigeometriai középpontja körül forog. Az elfoglalt kör alakú tér átmérője megegyezik a kocsitest átlós hosszával. Ez azt jelenti, hogy bár meg tud fordulni egy keskeny folyosón, nem tud oldalirányban elmozdulni egy szomszédos munkaállomásra.
Omni{0}}irányú mozgás a kormányzáshoz-a kerék kormányzásához: Amellett, hogy a helyben pörög--, ami még fontosabb, lehetővé teszi az oldalirányú fordítást (rák-járást) és az átlós mozgást. Az ipari szállítókocsi oldalirányban áthelyezhető keskeny be-/kirakodó állomásokba anélkül, hogy megváltoztatná az irányt - ez a funkció a differenciális-kormányzási megoldásoknál lehetetlen.
Rejtett különbségek a talajhoz való alkalmazkodásban (könnyen elhanyagolható)
Differenciálműves kormányos szállítókocsi: Az irányállítás a kerekek mindkét oldali csúszósúrlódásán múlik. Bizonyos követelményeket támaszt a talaj síkságával és a súrlódási együtthatóval szemben. A kátyús vagy csúszós talaj rontja a kormányzást és felgyorsítja a gumiabroncsok kopását.
Kormánykerék{0}}kormányzott szállítókocsi: Minden kerék aktívan kormányoz. A gumiabroncsok tisztán gördülnek, csúszósúrlódás nélkül a kanyarokban. Ezért kiváló talajfelhasználási képességgel, egyenletesebb abroncskopással, hosszabb élettartammal és alacsonyabb működési zajjal rendelkezik.
Hogyan válasszunk nyomon követhető transzferkosarat: Először az alkalmazási forgatókönyvek, majd a költségvetés
A fenti különbségek alapján az alábbi útmutatást követheti a kiválasztáshoz:
Válassza a differenciálművet, ha a munkakörülményei megfelelnek:
Költségvetési prioritás: A projekt költség{0}}érzékeny, és gazdaságos megoldást igényel.
Hagyományos szállítás: Főleg nagy-távolságú ponttól-pontig terjedő anyagmozgatás viszonylag nyílt területeken, például gyári kültéri zónákban és fő műhelyfolyosókon.
Nehéz rakomány: Rendkívül nehéz rakomány (30 tonnáig). A differenciál-kormányszerkezetek nyilvánvaló előnyöket mutatnak a megbízhatóság és a költséghatékonyság- terén nagy terhelés mellett.
Ha az utazási útvonala egy vonal (fix oda-vissza közlekedés A és B pont között, csak nagy-sugarú kanyarokkal-között): a legjobb költség-teljesítmény érdekében részesítse előnyben a differenciált kormányzást.
Válassza a kormánykerék{0}}kormányzást, ha a munkakörülmények megfelelnek:
Zárt tér: Sűrű raktári állványok vagy szűk gyártósorok-folyosói között végzett műveletek szigorú fordulási sugárra vonatkozó követelményekkel.
Nagy-precíziós működés: Pontos dokkolás összeszerelő sorokkal vagy munkaállomásokkal, magas pozicionálási-pontossági követelményekkel a leállításhoz.
Gyakori irányváltoztatás: Olyan folyamatok, amelyek gyakori összetett mozgásokat igényelnek, például oldalirányú eltolást és pörgést-a helyben-a hatékonyság növelése érdekében.
Ha az utazási útvonala egy területet fed le (gyakori váltás több munkaállomás között egy összetett és változtatható útvonalú zónán belül), akkor előnyben részesítse a kormányzott-kerékkormányzást a jelentős hatékonyságnövekedés érdekében.
