Nyomvonal nélküli elektromos szállítókocsi Pontos működést és automatizált AGV-re való frissítést tesz lehetővé

A tudomány és a technológia fejlődésével az automatizálás teljes mértékben végigsöpört az ipari piacon.Elektromos szállítókocsik anyagmozgatáshozfokozatosan felváltották a hagyományos targoncákat és a kézi mozgatást. Ezért fontos technológiává vált az elektromos szállítókocsi precíz működtetésének lehetővé tétele. Köztük automatizáltnyomtáv nélküli elektromos szállítókocsiszabadon programozható utazási útvonalaik miatt kedvelik a piacot, ami nagyban javítja a munka hatékonyságát. A lényegük az intelligens szállítókocsi vezérlőplatformja, amely lehetővé teszi a precíz működést.

A pálya nélküli motoros szállítókocsi precíz működtetéséhez szükséges vezérlőplatform általában érzékelőkből, vezérlőkből, meghajtórendszerekből, navigációs modulokból, szoftveralgoritmusokból és egyéb összetevőkből áll. Az összes alkatrész összehangolt munkájának köszönhetően a síkkocsi pontos működést biztosít. A részletek az alábbiak szerint kerülnek bemutatásra:

A giroszkóp érzékelők valós időben érzékelik a kocsi helyzetváltozásait. Ha dőlés vagy szögeltérés történik, azonnal visszacsatolnak a vezérlőrendszerbe, hogy megakadályozzák a felborulást kormányzás közben. A kódolók mérik a kerék fordulatszámát és elfordulási szögét, és a vezérlőrendszert olyan kulcsfontosságú adatokkal látják el, mint a megtett távolság és a kormányzási amplitúdó a pontos kormányzás támogatása érdekében.

A PLC-vezérlőket általában a rendszer összes összetevőjének központi vezérlésére használjákszállítmányozó. Adatokat fogad az érzékelőktől, kombinálja az előre beállított haladási útvonalakat és utasításokat, és a számítás után pontos vezérlőjeleket küld a hajtásrendszernek. Például a több-kerekű, független hajtású lapos autóknál a vezérlő rugalmasan beállíthatja az egyes kerekek sebességét és kormányzási szögét, kis-sugárú fordulást valósítva meg a differenciál kormányzás elve alapján.

Általában motorokból és meghajtókból áll. Gyakori megoldás a reduktorral párosított AC motor. A vezető pontosan szabályozza a motor fordulatszámát és nyomatékát a vezérlőparancsoknak megfelelően, így éri el a sebességszabályozást és a pontos indítást/leállítást.Automatizált transzfer kosár.Egyes síkkocsik szervohajtási rendszereket alkalmaznak a vezérlés pontosságának további javítása érdekében.

A lézeres navigáció az egyik leggyakrabban használt technológia. AAGV szállítókocsilézersugarak kibocsátásával szkenneli a környező környezetben lévő reflektorokat, hogy valós idejű{0}}térképet készítsen, és meghatározza annak helyzetét és menetirányát. Még összetett környezetben is képes útvonaltervezésre és teljes pontos kormányzásra. Ezenkívül a mágneses navigációs útmutatók nagy stabilitással haladnak a talajra helyezett mágnescsíkokon keresztül; A vizuális navigáció kamerákon keresztül gyűjti a képeket, és felismeri a környezeti információkat AI algoritmusokkal kombinálva az autonóm kormányzás megvalósítása érdekében.

A fejlett vezérlőalgoritmusok gyorsan feldolgozhatják és elemzik az érzékelőadatokat, és beállíthatják a kormányzási stratégiákat a különböző munkakörülményeknek megfelelően. Például nagy terhelés esetén az algoritmus automatikusan növeli a kormányerőt; a célpozícióhoz közeledve finomabb vezérlést alkalmaznak a milliméteres{1}}parkolási pontosság elérése érdekében.

Ez általában egy intelligens érintőképernyős{0}}vezérlőpanel. A kezelők beállíthatják az utazási útvonalakat, a sebességparamétereket és egyéb beállításokat az érintőképernyőn keresztül, valamint ellenőrizhetik az AGV valós idejű állapotinformációit-, például az akkumulátor töltöttségét és a terhelést, megkönnyítve a működést és a felügyeletet.targonca, valamint több síkkocsi klaszterkezelése az együttműködésen alapuló működés megvalósítása érdekében.

Stabil tápellátást biztosít a készülék minden alkatrészéhezintelligens szállítókocsiés kezeli az akkumulátort, beleértve a töltésvezérlést és a teljesítményfigyelést. A stabil tápegység az önjáró lánctalpas szállítókocsi precíz működésének alapja, biztosítva az elektronikus alkatrészek és hajtásrendszerek normál működését.

Ez a berendezéskészlet lehetővé teszinyomtáv nélküli akkumulátoros szállítókocsiaz útvonalak szabad beállításához, és biztonsági védelemmel rendelkezik, beleértve az automatikus akadályelhárító és vészleállító gombokat, valamint az egyszerű kezelést. Nagymértékben növeli a termelés hatékonyságát és biztosítja a dolgozók biztonságát.